philips SERVO的参考资料,有详细的寄存器说明
Servo+Control 技术资料
汇集 Servo+Control 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
pulse width modulation code using servo motor
针对交流伺服系统的特点和要求,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统,并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010
I upload matlab code of Tracking servo system
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010
·[机器人杂志](Servo).Jun.2010
·[机器人杂志](Servo).Aug.2010
·[机器人杂志](Servo).Feb.2010
·[机器人杂志](Servo).May.2010