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通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度 ...
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matlab例程 一种改进的自适应滤波器的状态估计

一种改进的自适应滤波器的状态估计,效果非常之好,是用MATLAB编写的,直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果,自适应算法是sage—husa算法,较传统的滤波器有很大提高
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单片机开发 HD7279(c语言)驱动 程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 程序功能:按下1号键显示0、1、2、3

HD7279(c语言)驱动 程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 程序功能:按下1号键显示0、1、2、3,按下2号键显示c、d、e、f,按下3号键显示4、5 、6、7 按下4号键显示8、9、a、b,按下0号键点亮4个LED灯 ...
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单片机开发 程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 */ /*程序功能:按下1号键显示0、1、2、3

程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 */ /*程序功能:按下1号键显示0、1、2、3,按下2号键显示c、d、e、f,按下3号键显示4、5、6、7 */ /* 按下4号键显示8、9、a、b,按下0号键点亮4个LED灯 */ ...
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其他书籍 This book describes numerous situations that graduate students will commonly encounter as they work

This book describes numerous situations that graduate students will commonly encounter as they work towards the goal of earning their PhD. Starting from your very first day in the lab, to the beginning stages of your post-PhD job search, to writing your dissertation,we’ve tried to offer you sage ad ...
https://www.eeworm.com/dl/542/489743.html
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论文 fessler1994

这是一篇关于SAGE算法提出的论文,用于做参数估计的
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