基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词:非线性PID;...
Swing是一个用于开发Java应用程序用户界面的开发工具包。
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用xml+swing+jdbc(hsqldb)写的电视广告管理软件 客户定义好广告的具体信息,系统根据广告的时间,主题,播放次数,给出其广告的一份推荐播放时段列表,客户确定好,生产合同 管理员可以定义电视台每天的广告时段,定义广告时段的...
利用Java Swing 编写游戏源代码 适用平台 Win9x/Me/NT/2000/XP 包含很多示例文件。...
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模...
基于netbeans环境开发的银行帐户管理系统. 主要是用swing组件,不适合高手下载!!...
Swing Windows XP 外观和感觉 BeanSoft 修改版, 2003年 原始的作者: XP 外观和感觉 by Stefan Krause - http://www.stefan-krause.com/java/ 做...
图书管理系统java+swing+SQL Server实现 包含了图书管理系统的所有功能 纯JAVA实现...