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·详细说明:原文《The Defi nitive Guide to the ARM Cortex-M3》,此书为中文译文《CM3权威指南》,是学习arm最新内核cortex-m3的利器,译者 宋岩 文风幽默,使我们学习arm内核变得不再枯燥,强烈推荐。...

📅 👤 greenmile

PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI...

📅 👤 jiiszha

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