STM32F4

STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能微控制器系列。其采用了90nm的NVM工艺和ART技术(自适应实时存储加速器,AdaptiveReal-TimeMemoryAccelerator™)。

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以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...

2023-02-15 7 STM32F4