STM32F4
STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能微控制器系列。其采用了90nm的NVM工艺和ART技术(自适应实时存储加速器,AdaptiveReal-TimeMemoryAccelerator™)。
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STM32F4 热门资料
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ALIENTEK探索者STM32F4开发板原理图
2022-07-03
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基于STM32F4的四轴航拍飞行器
以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...
2023-02-15
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