STM32F103RCT6
STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成电路(IC)，芯体规格是32位，速度是72MHz，程序存储器容量是256KB，程序存储器类型是FLASH，RAM容量是48K。
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以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。...