STM32

STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARMCortex®-M0,M0+,M3,M4和M7内核(ST'sproductportfoliocontainsacomprehensiverangeofmicrocontrollers,fromrobust,low-cost8-bit...

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针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...

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