STM32驱动

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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 STM32驱动

1、这个是我工作实习，项目经理给的51单片机驱动LCD12864的源代码，代码架构看完了，我用stm32移植过来的，这个是实现一个多级菜单的功能，不过每个子菜单项的功能还并未完善，如需添加功能请自行添加2、因为是移植的代码，所以仿真效果并不...

2022-04-13 15 STM32驱动