STM32实现EtherCAT从站电机控制
基于STM32F107实现步进电机控制,采用AX58100作Ethercat从站芯片,支持CIA402标准。...
基于STM32F107实现步进电机控制,采用AX58100作Ethercat从站芯片,支持CIA402标准。...
随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计...
基于 STM32F105VCT6 芯片,设计了一款支持触摸/刷卡操作、电能计量和 4G 通信等功能的三相交流充电桩控制系统。首先提出了三相交流充电桩控制系统的主体结构,对其进行了功能模块划分,然后设计了控制系统的硬件电路和软件程序,主要包括控制导引状态检测电路、三相电压和电流测量等电路,并且采用Ke...
文章中的设计以 STM32 为数据处理与系统控制的核心,配合各种外围电路制作了一款高精度的简易电路特性测试仪,其优点在于采用了各种模块电路(电压跟随器电路、放大电路),供电电源电路使用 PCB 制版,电压波纹较小,进一步减小了误差。高精度、低功耗 DDS 芯片 AD9833 电路将产生标准 1kHz...
程序运行需要proteus8仿真软件,如果需要重新编译程序需要keil uvision4软件。程序基于stm32芯片实现了控制LED灯亮灭、按键控制、串口通信、电机控制、温湿度数据采集、超声波测距、LCD显示屏显示内容这几个功能,并用proteus8进行仿真。...