STM32单片机的无人机飞行控制系统设计
首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
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首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码,共有两套; 一套是STM32F103的,另外一套是STM32F405的; 可以同时控制4轴步进电机进行加减速; 速率可以达到100K以上...
控制台界面的STM32单片机Bootloader 实现固件更新、固件管理、启动管理等功能 可使用超级终端或者自编上位机软件进行操作...
基于 STM32 微控制器设计了数控稳压稳流电源.该电源由数控模块、稳压稳流调整模块与 LCD 显示模块组 成,采用 STM32 调整和控制稳压稳流调整模块的工作状态及监测电路的输出电压电流的大小,再经过运算放大器隔 离放大、输出控制功...