支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计
针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求...
针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求...
stm32 编程...
STM32串口驱动程序,很有用!!!...
一般的具有人机对话的单片机系统少不了会有键盘。键盘接口的原理与应用 许多的教材都有介绍,但通常各有各的方法,各有各的优劣。下面就我现有的 对单片机键盘接口的了解和应用将众家的单片机直接驱动键盘的接口原理及应 用作一个总结,并附加相应键盘的汇编子程序和C 语言子函数。希望大家可以 从中受益。...
这个程序实现了液晶显示的驱动程序,单片机直接驱动的液晶显示程序。...