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STM32中文参考手册第十版,新版,内容详细,很好的文本资料
基于stm32下步进电机的控制,该函数可以实现用stm32控制步进电机加减速转动,即所谓的梯形
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STM32开发所需要的库函数代码生成器,是属于比较新的内部资料,
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