STM32+Nucleo

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STM32电机控制库文件，为永磁同步电机（ＰＭＳＭ）的控制，其中用到Park\clark变换，及SVPWM等算法。

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STM32智能小车，智能小车自动循迹源程序。

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STM32中文说明书，讲解的很详细。方便理解原理，适合初学者使用

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基于stm32的irDA通信，可以用于红外线通信等无线通信。用的是串口的特殊功能

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STM32F103 动态驱动LED 显示屏，屏幕向左移动，外库支持。

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STM32最小系统原理图，小巧却功能强大，值得推荐。

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由MIT学生写的开源MPU9150九轴传感器STM32例程。开发环境为IAR EWARM。

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STM32F130芯片RTC功能的实现小实验程序

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