STM32++USART
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STM32++USART 热门资料
查看全部 500 份 →STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装
最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码
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2022-03-16
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