STM32++USART

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一、模拟时钟:定义变量: uint16_t hour = 10;uint16_t min = 14;uint16_t sec = 15;分别存放时分秒,初始化,并做外部声明,供其他函数使用;初始化定时器TIM7,开启中断,配置为1S进一次中...

2022-09-13 8 STM32++USART

随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离...

2022-04-28 9 STM32++USART

满足自动控制、电子测量等领域数据采集的需求,设计了一种基于 ADS1256 模数转换器和 STM32 单片机的数据采集卡。该数据采集装置有 8 个 24 位通道,可以配置为单端 8 通道模式和双端 4 组模式,直接测量电压范围为0~5 V,...

2022-05-02 3 STM32++USART

设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令...

2022-05-04 6 STM32++USART

为了实现对物体表面温度的监控,找准物体的发热点,设计了一种动态温度监测系统。系统基于红外阵列传感器MLX90640,以 STM32F401RCT6 为核心,通过 I2C 读取 ML90640 所采集到的目标温度值,通过 DMA 串口传给上位...

2022-05-06 2 STM32++USART

设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令...

2022-05-07 9 STM32++USART