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近2年收集的apm飞控用的文档，较为详细的飞控介绍，让你从菜鸟到大神。
APM的强大毋庸置疑，这是网友的一些APM飞控的学习笔记，提供出来大家共同探讨。
MODBUS控制四轴飞行器（C#），有WINFORM程序，需要安装DEVEXPRESS界面组件
自己编写的英飞凌代码，弄了1个多月才弄好
crazypony飞控源码，keil版适合飞控初学者开发实践，简单上手快
STC头文件，stc89系列， STC头文件，stc89系列。。。。
帮助开发者快速上手STC15Fxxxx系列单片机的ISP编程，支持单字节与数组读写、扇区擦除，提升开发效率，实现低碳节能的嵌入式方案。
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