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本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感...

2023-10-06 7 STC编程

组态软件具有灵活操作监控和实时采集数据等特点,STC单片机信号稳定具有数据处理与电路设计开发,程序编译与处理终端通信等优点被广泛采用。本文以流水灯控制为案例,利用Matlab通信接口与数据采集处理运算功能,设计监控流水灯界面和下位机采集实时...

2023-10-08 10 STC编程