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配合ST FOC2.0电机库使用，快速修改电机配置
ST官方串口下载工具,STM32F407可以用
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STM32+ISP ST官方STM32 ISP下载程序 用于擦除FLASH程序
ST-Link仿真器驱动程序(IAR EWARM V5升级版)
st官方提供的STR9（ARM9）源码，写得很整齐，个人调试过。很简单易学。
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