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ST公司提供的无刷电机的驱动程序库，可以在很短的时间内使您的电机运行，并且支持开环，闭环，制动等功能。

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Vxworks官方demo源代码，我觉得挺不错。

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ARM1176jzfs官方内核文档，对于cp15有详细的说明，值得深入研究

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