搜索：ST+FOC
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https://www.eeworm.com/dl/848936.html
技术资料
st foc 3.0源代码
ST公司官方同步电机foc控制库3.0版本源代码，exe文件执行安装后可在安装路径下找到源代码
https://www.eeworm.com/dl/851885.html
技术资料
ST电机控制培训--FOC控制
该文档主要是STM32 PMSM 电机FOC控制开发工具包介绍。内容包括： 电机简介、评估工具： IDE， GUI， Demo 板、STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述、FOC控制基础理论、基于电机库开发项目
https://www.eeworm.com/dl/837839.html
技术资料
ST官方基于STM32的 PMSM FOC软件库培训ppt
这是前段时间ST官方开展的FOC直播课的PPT课件，想要入门学习FOC的可以看看