SSNT探测器

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机器人探索世界仿真，观察机器人的行为；UML表示分析与设计模型；仿真流程；特别说明的类、方法和对象

2013-12-19 105 SSNT探测器

在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...

2023-09-13 7 SSNT探测器