SPI Communication

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· 摘要:  伺服控制器的实时性对工控系统至关重要.本文提出一种伺服系统的多处理机方案,着重阐述系统中MSP430与DSP之间SPI通信的硬件设计和软件实现,给出MSP430与DSP之间通信的通信协议,并应用这种协议实现...

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