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2025-01-31 3 SLAM定位

·摘要:在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP 采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究...

2024-09-13 9 SLAM定位