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摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅...

📅 👤 dalidala

设计了一种由AT89C51和nRF401模块所构成的矿山中的信号采集和控制系统。采集的信号为温度、湿度、甲烷浓度。分别介绍了各个信号采集模块的电路图,并给出了系统的硬件原理图和软件设计方案。实验结果表明:现场指定点的信号能准确的传输到控制终端并在显示器上显示。信号超出上下限时会发出报警信号,从而对现...

📅 👤 cuiyashuo

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