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此文档主要是介绍J1939的格式，以及PGN的相关计算方法，并通过一个例子简单的介绍J1939的PGN的计算过程
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J1939通信协议，新手必看文件。也适合要做CAN通信的人。
在局域网中开发j1939协议的论文，主要介绍了协议相关的情况和在局域网下注意的事项
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pic单片机实现J1939协议，是英文资料，是不可多得的资料
较为完整的J1939中英文协议，中文包里附加了CAN2.0的规范，方便对照学习。
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