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高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32 THB612
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实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小
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期刊论文:S变换与小波变换检测信号突变性研究
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