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C-S通信的server端程序，linux环境gcc编译通过，实现了简单的文本传输，读懂即可了解整个socket通信的流程，绝对原创，希望大家能支持。

2013-12-19 74 S-1009

实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小

2014-12-06 30 S-1009