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控制步进电机时，为了不造成加减速时产生柔性冲击，造成失步。为了避免步进电机失步，低频震颤问题，使用S型加减速驱动形式。加速度增大，加速度恒定，加速度减小的加速过程，减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。

2023-02-12 4 S型

本文针对本厂工业废水处理站8台S型化工泵，把机械密封改造为填料密封的情况及使用效果作一介绍。关键词：S型化工离心泵  密封。1 基本情况。我厂工业废水站的8台S

2023-12-25 2 S型