Runge-Kutta法

runge-kutta算法，解决常微分方程初值问题

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利用四阶runge-kutta法，计算铅垂面内导弹弹道轨迹的一个例子。

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四种方法求积分：runge-kutta法，crank_nicolson法，adams法，ab4-am4法，改进型ab4-am4法

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使用runge-kutta方法求解ODE问题，其中第一步是使用三级RK方法，后面的时间层采用多步RK方法

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