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反射镜反射式红外线光电传感器(以下简称为传感器) 用于物体有无检测、物体高度检测及计数等[5]，具有无接触、无可见光、检测距离大、安装调试方便等特点[2]。然而，传感器工作一段时间后，反射镜和透镜表面
·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题，采用水磁同步电机作为扫描驱动电机，建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点，提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节，...
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