MCP2515在TTCAN协议Level 1节点中的应用
TTCAN 是基于CAN 的时间触发的高层协议,具有确定性行为,因而适用于安全相关的场合。本文首先从参照时间、基本周期、系统信息阵、网络时间单元和全局时间五个方面对TTCAN 协议进行分析,其后讲解了
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