simple program for e-puck robot
Robot 技术资料
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
DGM model generate for serial robot
robot fira SimuroSot 5vs5 (仿真),比对各学校的策略算法,该文件东北大学的源代码。里面已包含相应的策略和思想。提供给大家参考
适用于机器人系统知识建模的实战方案,包含结构化表示与语义推理方法,可直接用于工业自动化场景中的知识管理模块开发。
Room Cleaning robot for cleaning houses
Recent Advances in Multi Robot Systems
robot toolbox很多不全面,这一个比较全面,可以帮助你实现动力学和运动学仿真
Control of Robot Manipulators in Joint Space
关于ABB机器人的操作说明和操作维修,已经点位设定
Robot控制項之程式碼,可以有效控制Sonar 數據,並且做妥善利用