基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；...
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基于遗传算法的交流伺服系统模糊控制One Fuzzy Control of AC Servo System Based on GA
针对交流伺服系统的特点和要求，研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题...
自动化控制系统在节水灌溉中的应用The application of the automation control systemin water saving Irrigation（WSI）
介绍了以组态软件为开发平台，利用继电器输出模块，数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统，该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词：节水灌溉；自动化；控制系统...
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