摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词：实时操作系统，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus协议，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus协议，STM32
标签： freemodbus 通信协议
上传时间： 2022-06-25
上传用户：
1.RTP概述1.1，RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的 RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）.RFC3550不仅定义了 RTP，而且定义了配套的相关协议 RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。1.2.RTP的应用环境RTP用于在单播或多播网络中传送实时数据。它们典型的应用场合有如下几个。（1）简单的多播音频会议。语音通信通过一个多播地址和一对端口来实现。一个用于音频数据（RTP），另一个用于控制包（RTCP）2）音频和视频会议。如果在一次会议中同时使用了音频和视频会议，这两种媒体将分别在不同的 RTP会话中传送，每一个会话使用不同的传输地址（IP地址+端口）。如果一个用户同时使用了两个会话，则每个会话对应的 RTCP包都使用规范化名字CNAME（Canonical Name）。与会者可以根据RTCP包中的CNAME来获取相关联的音频和视频，然后根据 RTCP包中的计时信息（Network time protocol）来实现音频和视频的同步。
上传时间： 2022-06-26
上传用户：
STM32F407VET6数据手册Core: ARM 32-bit Cortex™-M4 CPU with FPU,Adaptive real-time accelerator (ARTAccelerator™) allowing 0-wait state executionfrom Flash memory, frequency up to 168 MHz,memory protection unit, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSPinstructions
标签： stm32f407vet6 数据手册
上传时间： 2022-07-25
上传用户：
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（3）资源包含以下内容：1. 周立功dp1581usb2.0实验仪.2. 周立功dp1581usb2.0实验仪.3. HT1380驱动程序.4. T6963控制器的液晶驱动程序.5. 建立在组态环境TRACEMODE基础下.6. GA仿真软件的说明书.7. lcd1602驱动 iic驱动 spi驱动 ir驱动.8. lcd1602驱动.9. iic驱动源程序.10. ir发射子程序源码.11. ir驱动源码cyuyan.12. spi源程序c语言的.13. 费很多力才找到的PIC Ｃ１８编译器.14. 文件系统管理 在内存中为文件开辟存储空间 可以创建文件和文件夹 （至少有两级目录 ：模拟DOS文件系统的操作 可以存储文件的内容 可以查看删除和修改文件(15 2.15. 十字路口交通灯管理 现对交通信号灯进行管理.16. 本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础.17. 通过对计算机的组织与结构的分析.18. 家电控制器代码.19. AM29lv160的编程代码.20. eeprom连续页写模式.21. sle4442 I2C 逻辑加密卡驱动程序.22. 怎样在CodeVision中使用结构型数组的用法实例1.23. AVR下载电路图.24. PING实现嵌入式原程序.25. TCP实现嵌入式原程序.26. UDP实现嵌入式原程序.27. TELNET实现嵌入式原程序.28. WEBSERVER实现嵌入式原程序.29. 用SAM72N9写的电子秤文档.30. ZLG USB 套件.31. ZLG USB 套件.32. ZLG USB 套件.33. rtlinux-3.1源代码.34. rtai-3.1-test3的源代码(Real-Time Application Interface ).35. 可重用的GDB Stub源代码,支持多种嵌入式平台和体系结构..36. 用C语言实现PIC的LCD显示.37. 红外编程.38. IO口模拟串口通讯C源程序.39. I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot..40. PCI接口的Verilog源代码.
上传时间： 2013-07-16
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（21）资源包含以下内容：1. 飞利普d12芯片的测试源码.2. 三星fs44b0 bootloader源程序和镜象文件.3. I2C 库文件协议.4. 液晶兼容0701.5. 24c02 的读写程序.6. mcu isp cheng xu.7. ISP 1581USB2.0 高速接口头文件.8. LCD的显示C编程.9. S3C2410 jtag编程和可用的.10. TI公司TMS320VC5509的外设驱动程序.11. 2407嵌入式系统程序（c语言).12. GPS 数据接收分析.13. E-1330点阵液晶屏驱动程序.14. 使用软件的方法实现A/D功能.15. 24c01-24c16读写驱动程序.16. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.17. //软件红外线接收程序 //该软件是很久以前做的.18. 通用93c06-93c86系列.19. 8139 rtl 源代码.20. VxWork的开发培训教程.21. 这是VXWORK培训教程的第2部（共15部）01Getting_Started.22. VXWORK的培训教程.23. VXWORK的培训教程03WindSh_and_Browser.24. VXWORK的培训教程04CrossWind.25. VXWORK培训教程05Real-Time_Multitasking.26. VXWORK培训教程06WindView2.0.27. VXWORK的培训教程07Semaphores.28. VXWORK培训教程08Intertask_Communication.29. VXWORK培训教程.30. VxWork的开发培训教程.31. VxWork的开发培训教程.32. VxWork的开发培训教程.33. VxWork的开发培训教程.34. atmel flash 烧写源代码.35. 电子琴程序,硬件 p2.6经过两个三极管9013放大 接上一块小喇叭.36. 测温程序源代码可以供恒温控制系统借用的好程序.37. 中文显示广告牌程序.38. avrusb源码.39. avr的fat文件系统测试程序.40. 一个很好用的报警代码.
上传时间： 2013-05-30
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（38）资源包含以下内容：1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧！ 这可是个好东东！我搜索了很久才找到的！ 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写的读写AT24C512的程序.4. 这是利用CYPRESS CY7C63723汇编语言编写的读写AT24C512的程序.5. 这个是我参考过的多级菜单.6. 可以用H.264编码解码器源码(c语言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24点汉字的C++实现代码.18. TC与BC++用户界面程序设计 《Turbo CBorland C++用户界面程序设计》（西安交通大学出版社 周升锋 李立新 等著）的随书软盘.19. 用VB通过并口控制I2C总线.20. pcb封装详解.21. uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码.22. 51单片机PID计算程序.23. 详细的介绍,以及其中库函数的描述说明,用法等.24. 日本人设计的电子热水瓶的全部嵌入式源码,很好的实例.25. 一个极好的192*64LCD的C源代码！.26. 51单片机.27. 自启动vxworks---一个自启动vx程序的开发文档 vx编程指南----vx的一些基本编程介绍和操作手册 tornado ---- tornado使用手册 linux内核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一个resist的程序.33. 在nios环境下的LCD的包括测试.34. nios 环境下的软件编程.35. nios 的开发程序.36. 单片机与pc机.37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0协议栈tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 网友张巍提供的tcpip协议栈,是一个成功稳定的以太网接口上的TCP/IP协议程序。里面包括有说明.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（45）资源包含以下内容：1. 详细的介绍了minigui的原理及其在linux上的实现..2. c8051f04x_cn数据手册中文版c 8051f04x_cn数据手册中文版.3. 汇编时钟程序.4. 这是一个minweb原程序.5. 做液晶显示用的获得汉字字模区位码的软件和一些例城.6. 这是移植到hcs12上的UC/OS－ii程序 欢迎使用.7. 数据采集模拟端口选择.8. 用模拟比较器实现AD模拟转换.9. 用c语言编写的SPI总线在单片机中的应用源代码.10. 用c语言编写的计算器的源代码.11. 单片机液晶显示器点阵的实现.12. 键盘扫描输入.13. ATmega128L单片机 数据手册 ATmega128L微控制器.14. S3C44B0X全套培训资料及源代码 e008s3c44b0x.15. FreeRTOS ver3.4.2 免费Real Time OS..16. 转载别人的作为下载源.17. 程序为步进电机程序.18. 此程序为红绿灯程序.19. ad采集程序.20. cvavrc编译器函数库介绍,对各函数介绍比较全。.21. 这里是对80c196的一个概述.22. 这是Chipcon公司推出的最新板Zigbee开发软件平台RFSmart_Studio6.20。CC2430.23. 一个很好用的12864液晶显示屏的驱动源程序.24. 有关ARM的详细的参考资料.25. 该程序是周立功公司开发的在lpc系列ARM的基础上开发SD卡的相关程序以及对应pc机程序.26. Easy JTAG Driver.27. gdb使用详解.doc 嵌入式开发努力学习中！.28. PCI9054应用程序（VC）是用VC开发的对应的应用程序.29. ucos2 内核的详尽代码.30. 基于s3c44b0的测试程序.31. 基于nios软核处理器的FPGA嵌入式片上系统中的mp3算法.32. 日本很有名的一个嵌入式RTOS.33. 一个小的操作系统包括应用程序很有参考价值.34. 一个开放源代码的AVR单片机编程器.35. QF量子框架源码.36. LU矩阵分解单机版最新版本.37. 随机长生一些温度直.38. 嵌入式程序.39. vxworks嵌入式程序.40. C语言开发用开Z80芯片的汇编语言... 软件类别：其他程序 运行环境：Win9x/NT/2000/XP.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（50）资源包含以下内容：1. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 编程 也适用intel flash 28F 系列 里面是pdf文档.5. 流水灯 使用定时器控制.6. moder 51汇编程序框架 D4为串口发送中断指示灯； D5为外部中断1指示灯； D6为外部中断0指示灯； D7为串口接收中断指示灯； D8为定时器指示灯；.7. 计数器0的实验程序 intT0 取时钟电路产生计数脉冲.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代码.11. 用VC做的PC与单片机通信的程序,很实用的.望此代码给大家带来方便或有所启发.12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的键盘扫描模块.14. 跑马灯设计.15. 在smartarmm2200上显示波形实现暂停退出的功能.16. 解决smartarm2200串口下载问题的程序.17. smartarm2200d的ad转换程序.18. 自己画的经244隔离的JTAGFORAVR.19. 第一次上传.20. at91sam7s64 arm的A/D转换测试代码.21. 8279键盘显示芯片实验源程序（C语言编写）.22. 菲利普单片机LPC900系列的I2C读写程序.23. 当前SOC是嵌入式系统设计的一大热点.24. 自己收藏的单片机程序——洗衣机的工作原理。c语言编写。.25. 用C8051F300设计锂离子电池充电器的解决方案！给大家参考！.26. 触摸屏驱动源码.27. MSP430 串口通讯通过中断实现.28. 综合电子设计实验部分元件功能管脚详细说明电子原理图.29. sc2410测试程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. IAR开发平台下.32. IAR下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的图形界面移植.36. 很好的一个菜单处理程序.37. 嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系统开发用源代码 包含At91C arm芯片相关各种例程 包括整数性能测试,浮点测试,硬件驱动等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列处理器的小实时多任务操作系统 The OMU Kernel was written to provide a cut-down Unix-like O/S for a.
上传时间： 2013-07-22
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（77）资源包含以下内容：1. 基于arm3000列表框控件的设置基于arm3000列表框控件的实现.2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410实验板的测试代码,包括各个硬件部分的使用.4. 这是一个基于3208 LED电子钟 V3.0的全部资料.5. 这是一个基于FPGA的CF卡读写程序.6. Qh2001液晶驱动接口函数,适合于大多数液晶显示应用领域.7. 240x128液晶T6963控制器驱动程序（C51）.8. 字模Ⅲ 测试版是在字模V2.1的基础上重新开发的全新版本.9. 利用LPC2368实现的SD卡文件系统源代码.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上实现固件在线更新用的XModem协议C语言实现.11. ModbusRTU协议采用的CRC校验生成及校验验证函数C语言实现.12. uMemory 内存管理模块.13. 微内核软实时操作系统.14. Real-time microkernel 小巧灵活的实时微内核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C语言编写的T6963驱动.17. 触摸屏实例程序.18. LCD程序.19. C++中的一个简单的二叉树的后续递归算法例子.20. 数码管、键盘驱动芯片SD7218的原理图。.21. 摩托罗拉飞思卡尔实验指导书,68HC908GP32系列.22. 这是我自己在做实验设计时做的,用摩托罗拉飞思卡尔做的一个多功能电子钟.23. ARM7 flash编程参考(基于lpc2200).24. 此程序为DP256的ETC实验程序,已经通过实验证明.25. 此程序为DP256的PWM实验程序,已经通过实验证明.26. 此程序为DP256的SPI实验程序,已经通过实验证明.27. 此程序为DP256的开关采集实验程序,已经通过实验证明.28. VC源码,开源测试工具.有助于VC++的学习与开发.29. ADI的DSP开发板原理图.30. 最新的x25045驱动(C51)双通道读写驱动程序.31. i2c总线AT93C46的 c语言读写源程序。.32. DSP仿真器原理图 如果不想花高价钱买仿真器的话可以自己DIY 我现在也在学习.33. 一个将dsp2407应用于控制的主板原理图.34. 一个基于FPGA的SD卡读写程序.35. ＡＲＭ ＋Ｄ１２演示程序源码.36. 在Nios里实现DMA的范例程序.37. flash芯片的驱动.38. 基于凌阳单片机的语音小车。可用于特定人的语音识别系统.39. 本程序是基于DSP6713的IIC通讯程序.40. CPLD在交流电机控制系统中的测速应用.
上传时间： 2013-08-02
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（105）资源包含以下内容：1. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51单片机驱动程序.3. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片做为机顶盒主芯片下的嵌入式字体库。.4. 常见datasheet中文版--- 很多人不大习惯读英文的datasheet.5. 倒车雷达系统的研究与设计：系统设计中采用了模块设计思想.6. TMS320VC5509设备端USB设备驱动程序源文件.7. 利用51单片机控制步进电机并显示当前转速.8. 5920是PCI桥芯片,节省了许多用于处理PCI通讯细节的开发时间.这个是相关资料.9. XILINX专用术语,中文,很好的规范教材,可以方便新人能较快的入门.10. 嵌入式的一本好书.11. 该文件中包括89系列 X102开发板的12232液晶屏AD转换器ADC0809,DA转换器DAC0832,I2C总线芯片24C02,RAM电路62256,发光二极管电路.12. “霓虹灯”小程序.13. 三星公司S3C2410X中文数据手册完全版.14. 此程序下位机采集18部0温度.15. 运行环境:DOS, 通过串口升级的下位程序, 需配合上位升级程序FileUpgrade运行, 可用于嵌入式DOS系统中..16. 在电路中选择运算放大器(运放)来实现某一特定功能时.17. 嵌入式DOS系统上位升级程序FileUpgrade, 需配合本人上传的FileUpr程序应用, VC++开发, 非常实用, 内附说明及源码.18. 步进电机的控制程序.19. moden控制器电路设计.20. dsPICDEM_v1_1开发板的相关例程.21. 程序在visual c＋＋环境下实现了图像按照输入参数进行平移旋转和在水平垂直方向上的镜像功能。.22. Develop Zigbee network real-time Os.23. AT89C51+CPLD 的EPM7064SLC44-10的学习板电路图.24. LSVMK Langrangian Support Vector Machine algorithm LSVMK solves a support vector machine problem us.25. 网上寻找的.26. 介绍了关于怎样用DRAM 芯片用做 摄象机.27. s3c2410的背光源码.28. s3c2410的触摸屏源码.29. 嵌入式系统软件结构设计 基于uc/os- 2的软件设计.30. 嵌入式实时操作系统分析 uc/os-2操作系统内核的分析.31. 24C02的读与写.32. 学习开源gui库wxwidgets的入门源码.33. 2812的ad的详细说明.34. LED显示屏设计LED显 示屏设计 LED显示屏设计 LED显示屏设计 LED显示屏设计.35. mc68hc08 tim 试验程序实例.36. 附带图形界面的2410Flash烧写程序.37. OrCAD格式的2410开发板 底板原理图.38. OrCAD格式的S3C2410X核心板原理图.39. H_323协议详解（中文） 打开文件的密码是:21315038.40. stc单片机读内部eeprom代码.
标签： 激光测量
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
