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Matlab下实现rb算法

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The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall

The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of Kalman

UC/OS II 移植代码

UC/OS II 移植代码,适用与STM32F103RB。

电动车双闭环程序

电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中

基于stm32f103rb微处理的9路AD采样并上传至can总线

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熟悉DS18B20的使用 六位数码管显示温度结果

熟悉DS18B20的使用 六位数码管显示温度结果,其中整数部分2位,小数部分4位 每次按下RB0键后进行一次温度转换。

功能: 1、作为下位机采集8255数据并将此数据通过通讯送出

功能: 1、作为下位机采集8255数据并将此数据通过通讯送出, 2、采集数据为BCD,先转换成二进制,处理后再转换成BCD 3、通讯采用方式3,多机通讯,上位机发地址时TB8=1,其他TB8=0 下位机SM2=1,RB8=1时产生中断后使SM2=0收发数据,结束后SM2=1

STM32F103RB 上的LCD 控制程序实例

STM32F103RB 上的LCD 控制程序实例,LCD控制器ZT018-2

8位流水灯实例程序 功能是,将RB的8条引脚全部设置为输出模式,依次从RB0到RB7送出高电平,然后再依次从RB7到RB0送出高电平.并且周而复始

8位流水灯实例程序 功能是,将RB的8条引脚全部设置为输出模式,依次从RB0到RB7送出高电平,然后再依次从RB7到RB0送出高电平.并且周而复始

由P89V51RB2单片机控制小车在翘翘板上寻找平衡点,装载倾角传感器.

由P89V51RB2单片机控制小车在翘翘板上寻找平衡点,装载倾角传感器.

自制51单片机编程器

<P>自制51单片机编程器:本站的腾龙版三合一套件与com51仿真器套件均采用sst89c58芯片仿真, 如果在使用过程中不慎将监控程序冲掉导致无法联机,那么你可以利用一个支持sst89c58的编程器将softice58.exe重新烧写一次即可恢复.<BR>此时应当选择rb1进行操作:例如我们用top2000,top852,top2003等编程器的操作界面如下:如果你使用的是sst89e564 ,

This m-file simulates MPSK (theoretical and simulated) with Gray coding This m-file simulates MPSK

This m-file simulates MPSK (theoretical and simulated) with Gray coding This m-file simulates MPSK (BPSK,QPSK,8PSK)with theoretical and simulated results using Gray coding. Numerical examples of a sa

pic单片机 DB4~DB7:在L CD中的作用

pic单片机 DB4~DB7:在L CD中的作用,为数据线,DB0~DB2接地,DB3接高电平以完成对液晶的初始化。本Demo例子程序中,与单片机的RB2~RB5连接,用户使用其他的管腿时,只需修改#define部分。 RS为数据、指令控制线,与单片机的RB1连接,当RS为高电平时对LCD模块数据寄存器操作,当RS为低电平时对LCD模块指令寄存器操作; E为读写使能控制线,与单片机的RA5连

基于cortex arm stm32f103RB的红外(irDA)遥控数据发送程序。编译通过

基于cortex arm stm32f103RB的红外(irDA)遥控数据发送程序。编译通过,推荐给开发stm32的朋友.

HT46RB50溫度計 含汇编程序和原理图

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基于stm32f103rb微处理器的can总线发送程序

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PIC16C54C锁相环程序

<p>   PIC16C54C为8位单片机,指令字长12位,全部指令都是单字节指令,系统为哈佛结构,数据总线和程序总线各自独立分开,数据总线宽度为8位,程序总线宽度为12位,内部程序存储器为512&times;12位,内部数据寄存器为32&times;8位。</p> <p>   PIC16C54C有12根双向可独立编程I/O引脚,分为PortA和PortB两个端口,其中PortA为RA0~RA

PIC单片机电动车解决方案

PIC单片机电动车解决方案,/电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中断, //看门狗以及6个通用I/O口

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该程序的目的是让大家熟悉输入、输出端口的使用 该程序的功能是把演示板当做一个按键计数器。刚刚接通电源时,8只发光二极管都不亮。 表示计数器初值为0,当按下开关S3(RB0)时,计数器的值加1,发光二极管D3点亮,表示值1,然后松开 按钮;再次按下开关S3(RB0)时,计数器的值又加1,发光二极管D4点亮,表示值2,依次类推,反复循环。

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进