Raspberry Pi Pico

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·摘要 :由于永磁同步电机(PMSM)具有转矩控制简单、体积小、高效节能等优点,逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在给出数学模型的基础上,应用SVPWM调制技术对PMSM进行控制,将广义预测控制应用于电流环节,构成预测PI电流调节器。...

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使用C++模板元编程求pi值,此算法比较简单,就是程序有些长,大家看看那就知道了。...

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