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这个程序是基于STM32F4库函数编写的Modbus RTU程序，支持功能码01、02、03、05、06、15、16，RS485通讯，TX:PA2发送，RX:PA3接收，EN:PG8控制收发经测试，这些功能都可以应用，

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这是modbus rtu通讯协议在stm32f407上的移植源代码，这样的代码很多，当然此程序源码也是在前人编写的基础上加以修改的。代码协议支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H这些指令！

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