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作者比较了集中rtos的性能，对于我们选择rtos哟知道作用。
small RTOS在C8051F单片机上的应用
在msp430上面写的一个小的rtos，创建了3个任务
一个可以跑RTOS(KEIL) FULL的补丁。
嵌入式操作系统Small RTOS v1.20.3.zip
免费开源实时RTOS--FreeRTOSV5.0.3源代码
FREE-RTOS 在ＬＭ３Ｓ８１１上的移植代码（ＫＥＩＬ）
ITRON标准的RTOS的原理和应用，对程序员帮助很大。很大的呦。
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