RSC编码器

Turbo码编码器的两个分量编码器RSC，主要由四个移位寄存器和两个模2加法器组成

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高精度电机测速方案，采用胶片光栅设计，成本可控，适用于工业自动化场景，可直接用于生产环境的测速系统开发。

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有关编码器的速度采样的stm32常见的问题

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