ROS机器人程序设计 原书第2版part1
ROS机器人程序设计 原书第2版part1资源较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2:http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html&nb...
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本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS,并介绍了ROS操作系统如何进行配置,如何编译,如何运行在机器人平台上...
摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控...
routeros pppoe+freeradius认证傻瓜教程,在freebsd或linux环境下利用freeradius架设认证系统,并与ROS对接实现通过pppoe方式拨号认证的管理平台。...
During the past four years, most of our research activities have been focused on image but also video and 3-D objects processing for security applica...