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ROS(Robot Operating System)是一款专为机器人应用设计的开源操作系统,支持多种编程语言与硬件平台。它提供了一套强大的工具和服务,简化了机器人软件开发过程,广泛应用于无人驾驶、服务机器人及工业自动化等领域。通过学习ROS,工程师可以快速掌握机器人控制、导航、感知等核心技术,加速项目研发进程。本站精选17个高质量ROS资源,涵盖教程、代码示例和实战案例,助力您深入理解并高...

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ROS机器人程序设计 原书第2版part1资源较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2:http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html&nb...

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摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控...

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