机器人常用机构演示
机器人设计常用机构，内含有齿轮系，传动机构，间歇运动机构，平面连杆机构，凸轮机构。...
ROS机器人技术资料
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探索ROS机器人技术的无限可能，掌握未来自动化领域的核心技能。本页面汇集了1467个精选资源，涵盖从基础入门到高级应用的全方位资料。无论是构建自主导航系统、服务型机器人还是工业自动化解决方案，这里都有你所需的专业知识与实践案例。加入我们，开启你的智能机器人开发之旅，让创新触手可及！
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本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。...
机器人C语言机电一体化接口
机器人C语言机电一体化接口...
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
泰克机器人示教仿真软件视频（孙斌，段晋军）
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