ROS探索总结
ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了 (视频)。随着PR2那些不可思议的表现,譬如...
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ROS机器人程序设计 原书第2版part2资源较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2:http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html&nb...
ROS机器人程序设计 原书第2版part1资源较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2:http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html&nb...
此文档描述ROS配置以及pyCharm环境...
ROS学习指南ROS学习路径:了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包(rosgpp和rospy本指南只包含前两个学习路径(了解ROS框架和ROs wiki初级教程)1了解ROS框架主要是下面这个图:概念:ROS universe全球范围的代码。我们也可以成为其...