ROS配置pyCharm环境
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ROS学习指南ROS学习路径：了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包（rosgpp和rospy本指南只包含前两个学习路径（了解ROS框架和ROs wiki初级教程）1了解ROS框架主要是下面这个图：概念：ROS universe全球范围的代码。我们也可以成为其...
ROS入门教程
在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS是依赖于某种组合空间的概念，而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的...
《ROS机器人编程》机器人操作系统，高清文字版pdf
本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS，并介绍了ROS操作系统如何进行配置，如何编译，如何运行在机器人平台上...
ROS机器人程序设计
ROS机器人程序设计提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序，并在ROS社区中分享你的学习心得和知识。无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS...
💻 ROS操作系统源代码
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