ROS导航

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随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷，城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题，然而由于众多出入口，往往导致人们出行的困扰，本文以Android为开发平台，以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统，实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信...

2014-01-05 98 ROS导航

设计了一套集音视频采集、环境数据采集于一体的机场导航站综合监控系统的前端采集装置。采用ARM处理器S3C2410和GO7007SB芯片设计了嵌入式音视频压缩主板，可将音视频数据采集、压缩、打包为MPEG4码流后，通过以太网上传到监控中心管理...

2013-10-26 176 ROS导航

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

2013-05-22 58 ROS导航

单片机典型模块设计实例导航(含源代码)  《单片机典型模块设计实例导航》以单片机的功能为模块，以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容，以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。&n...

2013-11-04 138 ROS导航