ROS导航
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ROS导航 热门资料
查看全部 500 份 →基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常...
2024-04-25
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基于GPS的汽车导航系统的设计与实现
设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS定位系统主要采用技术非常成熟的GPS模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电
2024-05-20
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基于ARM和Linux的导航终端的设计与实现
本文首先提出了课题的意义。然后对导航终端的设计进行了概述，分析了导航终端实现所需要的主要技术，研究了嵌入式系统的基本组成以及ARM9嵌入式系统的开发环境及开发方法。之后本文给出了总体设计，研究了系统软硬件平台的搭建。最后详尽地给出了导航终端...
2023-12-16
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基于GPS/GIS的车载导航电子地图的研发
通过GPS／GIS 技术研发的车载导航系统是把计算机技术和GPS、GIS 整合在一起的高科技导航系统。本文利用Map0bjects2．2 和VB 可视化编程工具利用电子地图和GIS 常用的开发方式进行
2023-12-30
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基于DSP的导航飞控系统的抗干扰设计
· 摘要： 基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还...
2024-09-26
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