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探讨Lab颜色空间内基于颜色的图像检索问题。分析已有的基于Lab色度直方图的检索算法的不足，提出改进的基于Lab空间颜色通道的检索算法，该算法分别将a, b颜色通道非均匀量化成22个等级，用其直方图来
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
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