RISC CPU
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源代码 8,449
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在使用单片机作为控制cpu时
在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,...
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F2812上有3个32位的CPU定时器
F2812上有3个32位的CPU定时器,本程序主要对CPU定时器0进行操作,100MS产生1次中断,在中断中让开发板上的L1、L3、L5、L7和L2、L4、L6、L8两组发光二极管交替闪烁。...
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F2812上有3个32位的CPU定时器
F2812上有3个32位的CPU定时器,本程序主要对CPU定时器0进行操作,100MS产生1次中断,在中断中让 2812开发板上的L1—L8发光二极管闪烁,实现跑马灯的效果。...