RISC+DSP
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RISC+DSP 热门资料
查看全部 10,000 份 →基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要： 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双...
2024-07-17
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基于DSP的数字PID控制在SPM中的应用
· 摘要： 首先介绍了以DSP为核心搭建的扫描探针显微镜(SPM)的硬件基础,进而利用DSP代替模拟PID控制器的常规电子线路,并采用相应PID软件程序的控制,从而实现了针对于SPM系统的数字PID控制方案.该控制方案...
2024-07-18
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Ti DSP IDE集成开发环境CCS的中文教程
Ti DSP IDE集成开发环境CCS的中文教程，有配套光盘代码。针对CCS的基本使用，DSP/BIOS的高级配有有详尽的说明。
2013-12-31
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