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基于stm32f407，利用定时器5的四个输入捕获通道，来捕捉两个数字编码器输出的波形，每个编码器输出两路信号，有相位差，从而区分正反转
2022-11-20
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2015-06-27
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2015-03-15
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2013-12-01
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