该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发
该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
2014-01-07
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